Robotics CNC Machining: Από πρωτότυπα εξαρτήματα ρομπότ σε 10.000 μονάδες

Αναζητήστε "ρομποτική κατεργασία cnc" και τα κορυφαία αποτελέσματα είναι ως επί το πλείστον μηχανές περιποίησης ρομπότ ή ένας ρομποτικός βραχίονας που κρατά έναν κόφτη και φρέζει απευθείας - το ρομπότ που κρατά το εργαλείο. Αυτό είναι ένα θεμιτό νόημα. Αλλά η άλλη πλευρά είναι αυτό που αναζητούν στην πραγματικότητα οι περισσότεροι μηχανικοί εξοπλισμού: η κατασκευή ανταλλακτικών για τα ίδια τα ρομπότ, από το πρώτο πρωτότυπο κοινής στέγασης έως την 10.000η μονάδα παραγωγής. Αυτό καλύπτει αυτό το άρθρο - το μέρος-της ρομποτικής κατεργασίας cnc, τακτοποιημένα με τον τρόπο που θα παίρνατε πραγματικά τις αποφάσεις: υλικά, ανοχές, επεξεργασία, φινίρισμα και, στη συνέχεια, κλιμάκωση-.
Ας ξεκαθαρίσουμε πρώτα το πεδίο εφαρμογής. Η κατεργασία cnc ρομποτικής εδώ σημαίνει παραγωγή εξαρτημάτων ρομπότ - που κατεργάζεται τα δομικά στοιχεία και τα εξαρτήματα κίνησης ενός ρομπότ - όχι ενός κυττάρου εργασίας μηχανής-. Τα τεχνικά ερωτήματα είναι τελείως διαφορετικά και στις δύο πλευρές. Η μία πλευρά ρωτά πώς να πιάσετε ένα τεμάχιο εργασίας πιο αξιόπιστα. ο άλλος ρωτά ποια φέρουσα-ανοχή καθίσματος εμποδίζει την άρθρωση να τρέμει καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής της.
Υλικές αποφάσεις. Ο κανόνας είναι απλός: υπολογίστε πρώτα το φορτίο και τον προϋπολογισμό βάρους και μετά επιλέξτε το υλικό - ποτέ το αντίστροφο. Τα περιβλήματα των αρθρώσεων και οι σύνδεσμοι βραχιόνων χρειάζονται αναλογία ακαμψίας-προς-βάρους, επομένως το 6061 είναι η προεπιλογή και το 7075 χειρίζεται βραχίονες υψηλού-φόρτου. Τα αρμονικά εξαρτήματα μετάδοσης κίνησης και γραναζιών χρειάζονται-ανθεκτικές στη φθορά επιφάνειες δοντιών, όπου ο σκληρυμένος χάλυβας ή το 17-4PH είναι η ειλικρινής απάντηση - το αλουμίνιο είναι εύθραυστο μπροστά από ένα δόντι γραναζιού. Οι τελικοί τελεστές ανεβαίνουν σε Ti-6Al-4V όπου τα φορτία είναι βαριά. Οι άξονες, τα χιτώνια και οι σύνδεσμοι είναι από τη φύση τους περιστροφικοί και ομόκεντροι, επομένως τα ανοξείδωτα ή ορειχάλκινα εξαρτήματα παραμένουν τα πιο αξιόπιστα. Η λίστα υλικών ρομποτικής κατεργασίας cnc της Youde καλύπτει όλα αυτά: 6061/7075/5052, 304/316/420 ανοξείδωτο, ανθρακούχο χάλυβα, χάλυβας εργαλείων, τιτάνιο, ορείχαλκο, χαλκό και πλαστικά μηχανικής όπως POM και PEEK.
Οι ανοχές είναι προϋπολογισμός, όχι στόχος. Η επαναληψιμότητα ενός ρομπότ συναρμολογείται, δεν στοιβάζεται από μέρη "πιο σφιχτά, τόσο καλύτερα". Δώστε στις κρίσιμες όψεις ζευγαρώματος - καθίσματα ρουλεμάν, σερβοδιασυνδέσεις, όψεις εντοπισμού γραναζιών - ±0,01 mm. Οι δομικές πλάκες και οι βραχίονες μπορούν να χαλαρώσουν σε ±0,05 έως 0,1 mm και το κόστος πέφτει αμέσως. Η δυσάρεστη αλήθεια στη ρομποτική μηχανική κατεργασία cnc είναι ότι ίσως το 60 τοις εκατό των εξαρτημάτων ενός ρομπότ δεν χρειάζονται αυστηρές ανοχές, αλλά το 5 τοις εκατό που χρειάζονται - τις αρθρικές όψεις ζευγαρώματος - θα καταργήσουν ένα ολόκληρο συγκρότημα εάν παρασυρθούν κατά 0,02. Οι αριθμοί του Youde περιλαμβάνουν ακριβώς αυτό το εύρος: φρεζάρισμα ±0,01 έως 0,02 mm, στροφή ±0,005 έως 0,01 mm, ομοαξονικότητα 0,005 mm.
Η επιλογή διαδικασίας είναι το πιο υποτιμημένο βήμα στη ρομποτική κατεργασία cnc. Η μηχανική κατεργασία με ευρετήριο πέντε-άξονων ή 4-άξονων- παίρνει τις γωνιακές όψεις, τις λοξές οπές και τις εσωτερικές διόδους μιας άρθρωσης σε μία διάταξη με ακρίβεια γωνίας ±0,1 μοίρες και το σφάλμα σύσφιξης απλώς εξαφανίζεται. Οι άξονες και τα χιτώνια πηγαίνουν στα κέντρα στροφής-με ομόκεντρο 0,005 mm. μικροοπές, στενές σχισμές και σκληρά υλικά πηγαίνουν στο EDM και το σύρμα EDM, μέχρι μια σχισμή 0,1 mm. γνήσια-όψεις ακριβείας - οδηγοί τρόποι, ζευγαρωμένες ακραίες όψεις - γείωση στα ±0,002 έως 0,005 mm με Ra 0,2. Η λογική επιλογής δεν είναι «ποιο μηχάνημα είναι πιο ακριβό», αλλά «ποια διαδικασία είναι πιο σταθερή για αυτό το χαρακτηριστικό».
Το τελείωμα είναι επίσης μια απόφαση, και συνήθως μένει μέχρι την τελευταία στιγμή. Τα εξωτερικά περιβλήματα των αρμών ανοδιώνονται - Τύπος II για γενική χρήση, σκληρή ανοδίωση τύπου III για διεπαφές συναρμολόγησης ανθεκτικών στη φθορά. Τα μέρη που βρίσκονται μπροστά από τα συστήματα όρασης γίνονται μαύρα ανοδιωμένα για να σκοτώσουν την αντανάκλαση. Η αμμοβολή και η ανοδίωση είναι η καλύτερη αναλογία κόστους-προς{4}}εμφάνιση. Οι οπές των ρουλεμάν δεν έχουν καθόλου επίστρωση, βασίζονται στο φινίρισμα επιφάνειας Ra 0.4 για να διατηρούν σταθερές τις παρεμβολές. Το πάχος ανοδίωσης κυμαίνεται από 10 έως 25 μm με πολλά χρώματα - όλα τα τυπικά στοιχεία στον πίνακα φινιρίσματος του Youde.
Μερικές κόκκινες γραμμές DFM θα επαναλάβει κάθε προμηθευτής μηχανικής κατεργασίας cnc ρομποτικής. Ελάχιστο πάχος τοιχώματος 0,5 mm - κάτω από αυτό, η φλυαρία και η παραμόρφωση γίνονται ο κανόνας στο φρεζάρισμα. Οι βαθιές τρύπες ανοίγουν γύρω από την αναλογία βάθους{-προς-10:1, προτού χρειαστείτε βαθμιδωτές οπές ή διαφορετική διαδικασία. Το βάθος του νήματος δεν πρέπει να υπερβαίνει το πενταπλάσιο της διαμέτρου. Και το μεγάλο: μην σημειώνετε ολόκληρο το σχέδιο ±0,01mm. Ανεχθείτε μόνο τις λειτουργίες που το χρειάζονται και αφήστε τις υπόλοιπες σε τυπικές τιμές - η προσφορά γίνεται ταχύτερη, οι χρόνοι παράδοσης μειώνονται και τα μέρη που έχουν σημασία εξακολουθούν να ταιριάζουν.
Η διαδρομή από το πρωτότυπο στον τόμο είναι καλά καθορισμένη-. Ένα πρωτότυπο ξεκινά από MOQ 1 τεμάχιο με δείγματα σε 3 έως 7 εργάσιμες ημέρες. μικρές παρτίδες από 10 έως 100 τεμάχια γης σε 7 έως 15 εργάσιμες ημέρες. σε κλίμακα παραγωγής, η ρομποτική κατεργασία cnc είναι ένα παιχνίδι συνέπειας - Το Youde εκτελεί 10,000+ τεμάχια μηνιαία χωρητικότητα με συνέπεια παρτίδας στα ±0,01 mm, κάθε τμήμα υποστηρίζεται από έλεγχο πλήρους{13}}μεγέθους CMM, αναφορές FAI και πιστοποιητικά υλικού σύμφωνα με το ISO 9001 με έλεγχο IQOQC/IPQ. STEP, IGES, STP ή ένα ακατέργαστο μοντέλο 3D ξεκινά τη δουλειά.
Από την πλευρά της προσφοράς, η YOUDE PROTOTYPE LIMITED ξεκίνησε την κατεργασία με CNC το 2005 και έγινε διεθνής όσον αφορά τις 2009 - αρθρώσεις ρομπότ, τα περιβλήματα του κιβωτίου ταχυτήτων, τους ακραίους-συνδέσμους τελεστών και τους βραχίονες αισθητήρων κυκλοφορούν εδώ και χρόνια. Στείλτε το τρισδιάστατο μοντέλο και τις συνθήκες φόρτωσης και θα σας πουν πού να βάλετε την ανοχή, πώς να δρομολογήσετε τη διαδικασία και εάν θα ανοδιώσετε - αυτό είναι το μέρος της σελίδας προϊόντος CNC Machining Robotics Part που πραγματικά αποδίδει.
Μια γραμμή που πρέπει να κρατήσετε: η μηχανική κατεργασία cnc ρομποτικής δεν κερδίζεται από ακριβά μηχανήματα - είναι τέσσερις αποφάσεις που γίνονται σωστά: το σωστό υλικό, οι ειλικρινείς ανοχές, οι ταιριασμένες διαδικασίες και οι τελικές επιφάνειες που επιβιώνουν στο γήπεδο. Μεταξύ του πρώτου πρωτότυπου και της δέκα-χιλιάδας, η μόνη διαφορά είναι η διαδικασία. Όχι τύχη.